INGENIEUR(E) ROBOTIQUE (H/F)
Présentation de l'entreprise
Entreprise technologique innovante orientée vers la mer, Kopadia développe des solutions robotisées autonomes et collaboratives pour ses activités d'ingénierie et de service opérationnel.
Dans le cadre du développement de son centre technique et opérationnel nantais, Kopadia renforce son équipe et recrute un(e) collaborateur(trice) pour le développement logiciel de systèmes embarqués et le maintien en conditions opérationnelles de ces systèmes.
Description du poste
Vos missions
Avec notre équipe, nos clients, nos partenaires industriels et universitaires, vous développez les logiciels des systèmes embarqués, d'intégration des capteurs pour des projets de mise en ?uvre de solutions subaquatiques robotisées. Vous participez au développement des algorithmes de navigations des drones sous-marins, les implémentez et les interfacez avec les sous-systèmes. Vous intervenez dès le démarrage du projet en élaborant les spécifications et en construisant l'architecture des systèmes.
Vous accompagnez le projet dans ses phases de réalisation, de mise au point, de validation et participez aux tests en conditions opérationnelles et aux missions d'acquisition de données sous-marines. Vous êtes force de proposition pour l'amélioration, l'orientation des choix techniques et l'évolution des systèmes embarqués, des nouveaux produits et de nouvelles méthodes de navigation.
Vous êtes
Diplômé(e) d'une école d'ingénieur en robotique, les défis de la robotique sous-marine vous passionnent et participer à la conception, la réalisation, la maintenance et l'opération des équipements en mer vous motive fortement. Curieux(se) et à l'écoute de l'innovation technologique, vous aspirez à travailler dans un environnement dynamique en pleine évolution.
Autonome, vous appréciez réaliser et concevoir des solutions qui s'intègrent dans des ensembles complexes et pluridisciplinaires. Reconnu(e) pour votre méthodologie de travail, votre ouverture d'esprit, votre polyvalence et votre discernement, vous savez travailler en équipe.
Vos compétences techniques
Connaissances en programmation robotique (acquisition, asservissement, navigation, ),
Connaissances en filtrage (Kalman, ),
Connaissances en middleware : ROS 2, MOOS,
Connaissances en contrôle commande,
Langage C/ C++ et Python en environnement PC,
Connaissances en logiciel de gestion de version (Git),
Capacité à développer des systèmes intégrés dans un environnement complexe.
Horaires : 35H Travail en journée
Profil recherché
Formations
Bac+5 et plus ou équivalents - Souhait?
Compétences
- Élaborer des propositions techniques - Souhaité
- Identifier les contraintes d'un projet - Souhaité
- Déterminer des axes d'évolution technologiques - Souhaité
- Définir la stratégie financière d'une structure - Souhaité
- Concevoir et gérer un projet - Souhaité
Rémunération Annuel de 35000,00 Euros à 40000,00 Euros sur 12 mois